李艷東，博士，教授，1978年10月生，碩士研究生導(dǎo)師，控制工程領(lǐng)域負(fù)責(zé)人，電氣工程及其自動化系主任，中國自動化學(xué)會(CAA)高級會員，黑龍江省人工智能學(xué)會理事，中國系統(tǒng)仿真學(xué)會高級會員、機(jī)器人專委會委員。2011年3月畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)檢測技術(shù)與自動化裝置專業(yè)，獲得博士學(xué)位，2018.09-2019.07東北大學(xué)訪問學(xué)者，主持和參與黑龍江省自然科學(xué)基金、黑龍江省高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費項目、齊齊哈爾市科技攻關(guān)重點項目等10余項，獲發(fā)明專利2項，實用新型專利4項。在國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)期刊及會議上發(fā)表科研論文共計30余篇，其中SCI、EI收錄15篇。
研究領(lǐng)域：多智能體控制、無人系統(tǒng)群智能控制，編隊控制，路徑規(guī)劃，信息物理系統(tǒng)（CPS），非線性控制，虛擬現(xiàn)實等。
聯(lián)系方式：15146697100（微信同步）
郵箱：liyandong1234@126.com
招生專業(yè)：控制理論與控制工程學(xué)碩(081101)，控制工程專碩(0854)
科研成果：
1.主持項目：
[1]黑龍江省自然科學(xué)基金面上項目，F(xiàn)2015025，《不確定非完整移動機(jī)器人智能協(xié)調(diào)編隊控制研究》，2015/07-2020/08，結(jié)題，主持
[2]黑龍江省教育廳高校基本科研業(yè)務(wù)費面上項目，145109143，《多智能體系統(tǒng)異步周期事件觸發(fā)一致性研究》2022.01-2023.07，結(jié)題，主持
[3]黑龍江省教育廳高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費面上項目，145309313，《異構(gòu)多智能體系統(tǒng)智能控制及規(guī)劃研究》2024.01-2026.12，在研，主持
2.主要參研項目：
[1]黑龍江省自然科學(xué)基金項目，F(xiàn)201247，《基于智能數(shù)據(jù)挖掘的高校財務(wù)分析與決策研究》，2012/07-2017/07，結(jié)題，擔(dān)當(dāng)?shù)诙?fù)責(zé)人
3.專利：
[1]國家發(fā)明專利：混合階異構(gòu)多智能體系統(tǒng)協(xié)同最優(yōu)編隊控制方法及設(shè)備, 2023-10-13,（授權(quán)公告號：CN202310067839.6），排名第一
[2]國家發(fā)明專利：一種用于管端作業(yè)的七軸串連工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)（授權(quán)公告號：CN101797751B），排名第二
[3]一種具有數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程傳遞功能的路燈預(yù)警控制系統(tǒng)(實用新型專利)2013.05.22，排名第一
[4]一種用于油田上的抽油機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)(實用新型專利) 2013.05.29，排名第一
[5]一種用于智能門鎖的無線供電裝置(實用新型專利ZL201721199523.9)，排名第一
[6]一種電器裝置(實用新型專利ZL201721590955.2)，排名第一
4.主要科研論文：
[1] Yandong Li, Hui Cai, Ling Zhu, Yuyi Huang, Zehua Zhang, Yuan Guo.Practical Prescribed-Time Consensus Tracking Control for Nonlinear Heterogeneous MASs with Bounded Time-Varying Gain under Mismatching and Non-Vanishing Uncertainties,IEEE Access,2025，（SCI）
[2] Yuyi Huang,Yandong Li, Ling Zhu, Hui Cai, Yuan Guo.Distributed Adaptive Time-Varying Mean Square Formation Tracking Control for Linear Multi-Agent Systems With External Random Noise Disturbance Based on Joint Connectivity Topology,IEEE Access,2025，（SCI）
[3] Yandong Li, Yuyi Huang, Ling Zhu, Zehua Zhang, Yuan Guo.Adaptive Tracking Control Under Switched and Fixed Topologies With a Leader’s Unknow and Bounded Inputs for Linear Multi-Agent Systems,IEEE Access,2024，（SCI）
[4] Yandong Li, Yongan Liu, Ling Zhu, Zehua Zhang, Yuan Guo.Fault-Tolerant Optimal Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems, APPLIED SCIENCES-BASEL,2024,14(16):(SCI)
[5] Meichen Liu,Yandong Li, Ling Zhu, Yuan Guo, Bohao Liu. Formation Control for Mixed Order UAVs–USVs–UUVs Systems under Cooperative and Optimal Control, Journal of Marine Science and Engineering, 2023.11(4): 704（SCI）（通訊作者）
[6] LI Yandong,LIUMeichen，LIANJiya, GUO Yuan.Collaborative Optimal Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems,ENTROPY, 2022.24(10).DOI 10.3390/e24101440 (SCI WOS: 00087240110001);
[7] 李艷東，朱玲，郭媛，于穎，趙麗娜.電驅(qū)移動機(jī)器人多變量固定時間連續(xù)編隊控制.計算機(jī)工程與應(yīng)用，2020.56（15）：228-234.
[8] LI Yandong, ZHU Ling, GUO Yuan. Observer-based multivariable fixed-time formation control of mobile robots,Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020,31(2):403-414(SCI WOS:000530866600017);
[9] 李艷東,朱玲,郭媛,于穎.基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人多變量固定時間編隊控制.信息與控制,2019,48(6): 649-657;
[10] 朱玲,李艷東,郭媛.移動機(jī)器人自適應(yīng)模糊神經(jīng)滑?？刂?微電機(jī),2020,53(1):59-64; （通訊作者）
[11] 李艷東,朱玲,么洪飛,金濤.帶不確定性上界估計的移動機(jī)器人編隊控制.計算機(jī)仿真,2019, 36 (8):315-324;
[12] 朱玲,李艷東,孫明,王宗義.移動機(jī)器人編隊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制[J].電機(jī)與控制學(xué)報,2014,18(3):113-118 . （通訊作者）(EI)
[13] 李艷東，朱玲，孫明.含驅(qū)動器動力學(xué)的移動機(jī)器人編隊自適應(yīng)控制.計算機(jī)工程與應(yīng)用.2014,50(1)：235-239
[14] Li Yandong(李艷東), Zhu Ling, Sun Ming.Adaptive RBFNN Formation Control of Multi-mobile Robots with Actuator Dynamics[J]. TELKOMNIKA. 2013,11(4)：1797-1806. EI：20132116364263
[15] Li Yandong(李艷東), Zhu Ling, Sun Ming. Adaptive neural-network control of mobile robot formations including actuator dynamics[J]. Applied Mechanics and Materials. 2013,303-306：1768-1773. EI：20131116115633
[16] 李艷東，朱玲，孫明.移動機(jī)器人編隊的遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂芠J].計算機(jī)仿真. 2013,7：349-353
[17] 李艷東，朱玲，葉秀芬，孫明.基于局部動態(tài)模型的軟組織形變建模與仿真[J]. 計算機(jī)科學(xué). 2013,40(10)：283-288
[18] 李艷東,王宗義,朱玲,劉濤.基于遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人滑?？刂?吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版).2011,41(6):1731-1737.EI：20114714542115.
[19] 王宗義,李艷東,朱玲.非完整移動機(jī)器人的雙自適應(yīng)神經(jīng)滑?？刂?機(jī)械工程學(xué)報. 2010,46(23): 16-22.（通訊作者）.EI：20110313600347
[20] 王宗義,李艷東,劉濤,于占東.移動機(jī)器人的自適應(yīng)模糊滑模動力學(xué)控制.哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2011,32(6):.（通訊作者）EI:20113214216256
[21] Yandong Li, Ling Zhu, Zongyi Wang, Tao Liu.Trajectory tracking for nonholonomic wheeled mobile robots based on an improved sliding mode control method. Proceedings of ISECS International Colloquiumon Computing, Communication,Control, and Management.2009:55-58P(ISTP Number: 000274016200014, EI: 20094812507336).
[22] Yandong Li, Zongyi Wang, Ling Zhu. Adaptive neural network PID sliding mode dynamic control of nonholonomic mobile robot. Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation.2010:753-757P .EI: 20103413172008).
[23] 李艷東,王宗義,朱玲.非完整移動機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制.計算機(jī)工程與應(yīng)用.2010,46(29): 211-214.核心期刊.
[24] 李艷東,王宗義,朱玲.基于全局視覺的移動機(jī)器人滑模軌跡跟蹤控制.機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2010,29(11):1466-1469.核心期刊.
[25] 李艷東,劉濤,鄭毅.基于視覺的智能切割鋼板邊緣跟蹤研究.焊接. 2009核心期刊.
[26] 李艷東,王宗義,劉濤.基于PMAC的三軸轉(zhuǎn)臺的伺服系統(tǒng)設(shè)計. 應(yīng)用科技.2007核心期刊.
齊齊哈爾大學(xué)
齊大學(xué)子之聲
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